Los erizos de mar son unos de los organismos más desconocidos del reino animal, tanto como todo su grupo taxonómico. Debido a su “caparazón”, muchas personas creen que el erizo de mar es un molusco. Sin embargo, se trata de animales equinodermos. Forman parte del Phylum Echinodermata, un grupo que engloba más de 7 000 especies, entre las que encontramos a las estrellas, lirios y pepinos de mar, junto a las ofiuras y, por supuesto, los erizos de mar.

A pesar de su aparente simplicidad, los equinodermos son animales muy complejos. De hecho, es uno de los grupos más cercanos al filo de los cordados, es decir, a nosotros. Todos ellos se caracterizan por poseer un esqueleto calcáreo, un sistema de circulación acuífero y simetría radial pentámera en estado adulto. Así que estas son, también, las principales características del erizo de mar.